-
详细信息
机器人控制柜
工业机器人控制柜的控制系统由电源装置、用户接口电路、动作控制电路、存储电路、I/O（输入/输出）电路等构成。其中动作控制电路通过主CPU印制电路板，对用来操作包括附加轴在内的工业机器人所有轴的伺服放大器进行控制。在控制柜上除了有示教器接线接口外，另外还有机器人动力电缆，因为工业机器人内部的移动关节是由伺服电机来驱动的，因此在每个关节处都有相应的伺服电机作为驱动装置；除此之外还有控制柜上还有反馈信号线，主要是由机器人本体内伺服电机的编码器电缆与控制柜内的计算机进行信息的交流，以便形成闭环控制，来保证机器人位置控制的精度。
-
产品搜索
